2022 獲獎 建築產學合作研究計畫

滾筒油漆粉刷機器人 The Roller Painting Robot

宋非凡 專任講師│逢甲大學建築專業學院

以工業機器人試圖解決目前營建業,自動化程度低弱、缺工嚴重、房價上漲等嚴重問題問題。將以建築與設計使用者為中心角度,導入3D視覺輔助,使施工機器人可以隨現場環境不同,即時運算位置,並能與外部裝置溝通與施作,使施工機器人更能符合建築領域之複雜情況。
本計畫以滾桶油漆粉刷機器人,在建築領域之應用與發展,工業機器人運動控制、人機介面、視覺座標整合、油漆工項等開發與整合。過程中期許能推動建設機器人在建築與相關快速客製化、高品質等需求,加速學界與產業之間的接軌,帶領更多的年輕生產力投入建築與營造產業當中,解決當前嚴重的缺工問題,並開創智慧建造新的市場與工作智慧化之提升、發揮影響力。

創益坊 Betterment Laboratory

張文婷 總監│Borneo Laboratory

強調多方位跨領域學習與創造現實正面衝擊的去中心化教育模型。
Betterment Lab這個跨地域地方創生合作計畫,由逢甲建築建築專業學院訪問學者張文婷助理教授與馬來西亞婆羅洲創立的機構婆羅洲美學實驗室 (Borneo Laboratory)起草,期許建立一個跨地域 USR CSR 合作的世界性區域創生計劃 整體規劃時軸長至10年。

人機協作與現場施工機器人

王識源 助理教授│陽明交通大學 建築研究所

工業機器人的控制系統大多是僵化、容易造成低且困難的控制,從而難以應用在真實環境的製造過程中。因此,相對於傳統的控制方式,本研究計畫的目標是基於「人機協作」的理念,透過整合相關的定位、導航和輔助現實技術,開發「現場施工機器人」的操作流程。

安心都更平台: 以信賴節點化解都更賽局困境與猜疑螺旋

楊佳儒 建築師│楊佳儒建築師事務所

都市更新犯罪的關鍵之一,是提供實施者與民眾間的專業落差,非專業的民眾知識在面對龐雜的都更內容與契約文件時,因為知識落差極容易猜測進入螺旋造成賽局陷入困境。都更與法律契約的專業複雜性,民眾是資訊相當嚴重的一方,無從得知自身權益保障被保障,使得民眾傾向於採取被動懷疑論者(被動懷疑主義)的角色。我們匯整都更過程中常遇見的問題及節點上常見的偏差,更廣泛的匯整都更合建的公正評分案例,從保障民眾角度提出系統性的解答,在每一個節點上的節點提出基礎權益說明。希望透過安心都更契約建立雙方之信賴關係,安心平台降低整體社會之學習成本與摩擦成本,促進都市更新效率。

未來永續移動發展下的 台灣環境共生空間設計策略

趙晟翔 主持設計師│Bionicraft

在相應的氣候變遷遷移及科技發展的驅動下,人類移動的方式將產生本質上的轉變,未來永續移動的發展將導致相應的環境尺度、空間涵養結構到基礎發生革命性的進化。
永續移動發展對台灣環境空間設計的影響,總結其發展契機並探索一種新型形態的空間設計類型,同時利用跨領域的知識技術,研究分析和觀察一系列環境整合映射,並為此提出基礎上提出其未來發展下的環境都市空間策略,再進一步以都市居民生到環境共生為理念,發展一系列未來永續移動空間的設計原型。本研究將探討未來永續移動發展下,對應台灣的一系列環境、都市與建築的發展與策略。

自主移動機器人之定向手勢辨識導航系統

顏貽祥 助理教授│逢甲大學建築專業學院

本研究開發了一項革命性的智能移動機器人技術,無需穿戴設備,僅通過手勢控制即可在未知環境中實現自主定位、導航和建圖。此技術還整合了人臉識別和姿態估計功能,提高了機器人的交互性和適應能力。這項創新將對智慧建造和模組化施工等領域產生深遠影響,推動科技的革新和發展。